（１）少子高齢化社会の中で、労働人口や介護人口が減少することは必至であること。
（２）再生医療が難病治療で如何に頑張っても、限界がある。なぜなら再生医療で治癒もしくは治癒に近い病態に至ったとしても、日常生活動作(ADL)
や手段的日常生活動作（ＩＡＤＬ）が回復するには、リハビリにも必要と思われること。
（３）医療以外での災害や建設、危険個所での動作も可能であること。