下水道管の内側を自律飛行をし管内側に裂傷の有無を撮影。独自の画像認識カメラがGPSの届かない場所でも飛行を可能としている他、ドローンの回転翼と床面との距離が非常に近くなる下水道管内で生ずる飛行を不安定にさせる地面効果への対策の完成度が高い。建造物のメンテナンスや無人化に期待が高まる。