大阪・関西万博で来場者輸送を担う自動運転バス向けに自動運転用特殊塗料「ターゲットラインペイント」が採用

　日本ペイント・インダストリアルコーティングス株式会社（本社：東京都品川区、代表取締役社長：加賀美 豊、以下「当社」）は、4月13日から10月13日まで開催される「2025年日本国際博覧会（大阪・関西万博）」において、来場者輸送を担う自動運転バス向けに自動運転用特殊塗料「ターゲットラインペイント」を提供します。　

　大阪・関西万博ではEVバスがJR新大阪駅・JR大阪駅・京阪中之島駅～万博会場、舞洲駐車場～万博会場、万博会場内の外周道路を自動走行します。このたび、これらの3つのルートで当社の「ターゲットラインペイント」が採用されました。走行ルートには高速道路やトンネル内、夢洲と舞洲をつなぐ夢舞大橋、万博会場のシンボルとなる大屋根リング下の道路など、GNSS※1 精度の低下が懸念されたり、マップマッチング※2 の適用が困難であったりする箇所が含まれています。そのため、車両の自己位置推定が難しいことが課題となっていました。「ターゲットラインペイント」はこうした課題の解決を目的として路面に塗装され、自動運転バスの安定的な走行を可能にします。

走行予定の自動運転EVバス

「ターゲットラインペイント」施工箇所(トンネル内)

「ターゲットラインペイント」施工箇所(大屋根リング下)

　当社が開発した「ターゲットラインペイント」は、自動運転車両に搭載されているLiDAR(ライダー)センサーで認識できる特殊塗料です。この塗料を走行経路に塗装することで、車両に搭載されたセンサーがラインを認識・追従し、自動運転を実現します。また、塗装するだけで自動運転用のインフラ整備ができるため、比較的安価な費用で導入やメンテナンスができます。さらに、路面と同化する色の設計が可能で、道路の路面標示と誤認しにくく、安全面や景観にも配慮しています。今回、「ターゲットラインペイント」が実装されている3つのルートでは、自動運転のEVバスが走行しており、万博期間中の円滑な来場者輸送に貢献します。当社は今後も、安心・安全な自動運転の実現を目指して、同製品の提案を強化していきます。

※1 GNSS(Global Navigation Satellite System):衛星を使った位置情報取得技術の総称。GPSはその代表例です。
※2 事前に作成した走行ルートの情報と走行中にセンサーで把握した情報を紐づけることで自己位置を特定する技術です。

【「ターゲットラインペイント」特徴】
- 塗装するだけで自動運転用のインフラを整備できることから、比較的安価な費用で導入やメンテナンスができます。また、走行ルートの変更も容易に行えます。
- 道路に塗装したラインを認識して走行するため、GNSSが届きにくい場所やマップマッチングの適用が困難な環境でも自動走行を支援します。
- センサーの認識を可能にしつつ、目視では路面と同化する色を実現するため、道路の路面標示と誤認しないラインを道路上に形成することができます。


路面と同化しやすい色の設計が可能

センサーで見たターゲットラインペイント


【自動運転バスの走行ルート概要】


大阪市自動運転バス実装協議会資料より引用



大阪市自動運転バス実装協議会資料より引用



大阪市自動運転バス実装協議会資料より引用